當(dāng)伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)模式時，電能會由電機(jī)流向驅(qū)動器，稱為再生電力。以下使用情況，會使伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)(再生)模式：

(1) 伺服電機(jī)在加減速運轉(zhuǎn)時，由減速到停止期間。
(2) 應(yīng)用于垂直負(fù)載時。
(3) 由負(fù)載端驅(qū)動伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)時。

此再生電力會由驅(qū)動器的主回路濾波電容吸收，但是再生電力過多時，濾波電容無法承受時，必須使用再生電阻來消耗多余的再生電能。

交流伺服電機(jī)當(dāng)出現(xiàn)再生能量過大，內(nèi)部制動電阻不能完全吸收，導(dǎo)致出現(xiàn)AL-03(過壓)、AL-08（過溫）或AL-16(制動平均功率過載)等報警。根據(jù)實際應(yīng)用，增加加減速時間，若仍舊報警，就需要外接制動電阻，增強(qiáng)制動效果。

下邊以3.8KW交流伺服電機(jī)舉例，來進(jìn)行進(jìn)一步說明：

客戶選用15NM，3.8KW，2500轉(zhuǎn)的的伺服電機(jī)130AEA38025-SH3B。此電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套驅(qū)動DM-38EB。采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。絕對高品質(zhì)保證。

外接制動電阻阻值范圍40~200 歐姆，功率1000~50W，阻值越小，制動電流越大，所需制動電阻功率越大，制動能量越大，但阻值太小會可能造成損壞驅(qū)動器，試驗方法是阻值由大到小，直到驅(qū)動器不再出現(xiàn)報警，同時運行時，制動電阻溫度不太高。

130AEA38025-SH3B+DM-38EB伺服驅(qū)動套裝采用的是300W 40Ω的制動電阻，客戶使用也一直比較好，但是有時候客戶提速慣量增大時有時出線過熱過載報警。導(dǎo)致制動電阻發(fā)熱特別嚴(yán)重。此時如果更換更大一些的制動電阻(400W 50Ω)，問題就輕松的解決了。

需要注意更改相應(yīng)的制動電阻參數(shù)

注意事項：

外接制動電阻時，拆去內(nèi)部再生制動電阻。由于再生電阻在消耗再生電力時，會產(chǎn)生100°C 以上高溫，請務(wù)必小心，在連接再生電阻的電線請使用耐熱不易燃的線材，并確認(rèn)再生電阻沒有碰觸任何物品。

注意：使用再生電阻時如果有上述報警產(chǎn)生，請切斷電源，冷卻一段時間。由于再生晶體管發(fā)生故障，再生電阻異常發(fā)熱，可能會造成火災(zāi)。請務(wù)必根據(jù)應(yīng)用場合，選擇相匹配的制動電阻。