起重機(jī)調(diào)速技術(shù)已有了較長(zhǎng)的發(fā)展歷史，從直流調(diào)速到交流調(diào)速，從AC定子調(diào)速技術(shù)到DC晶閘管調(diào)速裝置，再發(fā)展到今天廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速技術(shù)。但這些技術(shù)都存在著元件易損、維修不便、設(shè)備沖擊大、調(diào)速范圍小等許多缺點(diǎn)。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來(lái)，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻成熟，以其調(diào)速范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、減小噪音、節(jié)約電力等優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)始在起重領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

制動(dòng)使用率ED%,也就是臺(tái)達(dá)說(shuō)明書(shū)中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車電阻有充分的時(shí)間來(lái)散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量；當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時(shí)，電阻值將會(huì)隨溫度的上升而變高，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車周期=T1/T2*100%。

在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行中，當(dāng)停車或下降時(shí)，重物產(chǎn)生的位勢(shì)負(fù)載使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，能量向電源側(cè)回饋，由于大多數(shù)變頻器沒(méi)有電能回饋裝置，此時(shí)必須通過(guò)制動(dòng)單元將這部分能量由制動(dòng)電阻以熱能的形式釋放掉，所以制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)中起著非常重要的作用。本文重點(diǎn)介紹如何正確匹配計(jì)算制動(dòng)電阻。

為了保證變頻器不受損壞，強(qiáng)制限定當(dāng)流過(guò)制動(dòng)電阻的電流為額定電流時(shí)的電阻數(shù)值為制動(dòng)電阻的最小數(shù)值。選擇制動(dòng)電阻的阻值時(shí)，不能小于該阻值。

根據(jù)以上所敘，制動(dòng)電阻的阻值的選擇范圍為：

制動(dòng)電阻的耗用功率當(dāng)制動(dòng)電阻在直流電壓為的電路工作時(shí)，其消耗的功率為：

耗用功率的含義：如果電阻的功率按照此數(shù)值選擇的話，該電阻可以長(zhǎng)時(shí)間的接入在電路里工作。

現(xiàn)場(chǎng)中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因?yàn)橄到y(tǒng)的進(jìn)行制動(dòng)時(shí)間比較短，在短時(shí)間內(nèi)，制動(dòng)電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升。因此，決定制動(dòng)電阻容量的原則是，在制動(dòng)電阻的溫升不超過(guò)其允許數(shù)值（即額定溫升）的前提下，應(yīng)盡量減小容量，